群雄逐鹿万亿级赛道，商用车自动驾驶为干线物流提供更多可能性

2022商用车ADAS市场快速增长

据新车上险数据显示：2021年，营运货车前装标配双预警（LDW+FCW）65.95 万辆、前装标配AEBS 4.29万辆，标配LDWS、AEBS的9米以上营运客车为3.27万辆。

商用车的自动驾驶应用场景主要包括七大领域：干线物流、港口场景、物流园区、矿区场景、机场场景、末端配送和无人清扫。

目前港口、机场、工业园、矿山等也成为货运自动驾驶商业化落地的重要场景。这些场景道路路线相对固定，便于自动驾驶落地，但与干线物流相比，单个产值相对较低，不过从长远而言，它们的综合价值也不容小觑。

例如在矿山场景，有数据显示，200多辆自动驾驶矿用车累计运输矿石超过20亿吨，运输成本降低15%，轮胎寿命提高40%，运输效率提高30%。

商用车由于体型庞大、盲区多、载人或载物量大，因此有着更为迫切的安全性能提升需求。而ADAS智能辅助驾驶的应用，有助于营运车辆减少交通事故的发生，并能有效缓解司机疲劳驾驶。

近年来，随着ADAS智能辅助驾驶技术的快速发展，以及国家政策和相关安全法规的持续推进，ADAS在商用车市场加速普及，包括ABS防抱死制动系统、PCS预碰撞安全系统、LDA车道偏离警示系统、AHB自动调节远光灯系统、DRCC动态雷达巡航控制系统、胎压监测、自动感应大灯、倒车影像等主动安全装置，成为越来越多商用车的标配。

 

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ADAS工作原理模仿人体的生理机制，主要分为感应、分析和执行三个方面。汽车的各类传感器（五官）收集关于周围环境不同种类的数据，如图像、距离等，进行标志、行人的辨识、侦测与追踪，并将信息传输到中央处理芯片（大脑），再结合导航仪地图数据，利用相关算法进行计算（思考），根据计算结果做出反馈，通过汽车部件（肢体）执行，完成汽车的驱动、制动或转向等功能。

ADAS 主要由三大系统构成：负责环境识别的环境感知系统，负责计算分析的中央决策系统，负责执行控制的底层控制系统。其中，负责感应的传感器主要包括摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、夜视仪等；负责分析的主要是芯片和算法，算法是由 ADAS 向无人驾驶进步的突破口，核心是基于视觉的计算机图形识别技术；执行主要是由制动、转向等功能的硬件负责。

智能网联汽车目前正处于渗透率快速提升的阶段，随着系统集成能力提升、传感器性能进步、功能体验感增强，商用车ADAS的成本将逐渐下探，叠加政策推动，重型货车ADAS装配率有望大幅提升，这也给本土供应商提供了更多机会。

解决商与主流OEM、场景方构建生态圈，跨场景玩家也纷纷入场布局，成为未来五年内确定性强、成长性高的优质赛道。

优秀的干线物流自动驾驶方案解决商，一方面与商用车主机厂达成深度战略合作，推出自动驾驶重卡并开始商业化运营，产业未来商业模式逐渐摸索，逐渐利用先发优势在资本、技术、产业和生态层面积极扩张影响范围。

除了封闭场景，城市、乡村等非封闭场景也是自动驾驶公司追逐的货运战场。由于非封闭场景的路况等环境更为复杂，因此对货运自动驾驶提出了更高要求。从目前市场情况来看，以城市快递、外卖等“最后一公里”配送为主的低速城市物流场景更容易商业化落地。

MINIEYE

深圳市佑驾创新科技有限公司（MINIEYE）成立于2014年，是一家自动驾驶感知技术产品的研发和销售商，前身是新加坡政府媒体发展局（MDA）支持的高级驾驶辅助系统（ADAS）研发项目，致力于运用车载视觉感知技术引领汽车行业变革，为驾驶者提供更安全的驾驶环境；同时致力于为自动驾驶技术提供最可靠的视觉感知解决方案，推动自动驾驶的普及。

产品方案：MINIEYE坚持研发可量产的自动驾驶解决方案，按场景分为“行车类”和“泊车类”。行车类方案主打融合舱外感知和舱内感知的全域解决方案，包含L2+及以下级别的高级驾驶辅助ADAS、驾驶员监测DMS、乘客监测OMS以及舱内交互几大功能。泊车类方案包含自动泊车辅助APA以及自主泊车系统AVP。

魔视智能

魔视智能是整合AI算法技术与先进芯片，提供汽车智能化产品和方案的创新科技公司。魔视智能成功研发了领先的自动驾驶算法及其硬件系统，积累了包括泊车+行车，舱内+舱外，前视+环视盲区，标准+定制的全栈式算法及跨芯片平台工程能力。魔视智能依照汽车工程标准，将优化的AI计算引擎高效运行在多种核心芯片平台，在精确的环境感知和车辆定位基础上，使用视觉和多种传感器融合，整合路径规划和车辆控制，实现不同等级的自动驾驶。

魔视智能开发和制造包括自动泊车、代客泊车、AEB/ACC/LKA、TJP及L2.5+智能驾驶在内的多种汽车智能系统，已在乘用车、商用车、后装AI主动安全系统三个核心市场均占据领先地位，并且被行业领军旗帜客户正式采用和量产，成功帮助乘用车和商用车厂拨快实现汽车智能化的时间表。

魔视智能持续致力于整合先进的人工智能技术和汽车电子系统成功经验，打通传统汽车智能化的技术鸿沟，开启汽车的人工智能大脑。

极目智能

极目智能专注于智能驾驶技术的研发与应用，经过十余年的发展，实现了供货国内外30余家头部主机厂旗下上百款车型。截止目前，极目智能供货国内80%以上主流客车主机厂及60%以上主流卡车主机厂。极目智能加速发力L2-L4级别智能驾驶技术的商业化落地，快步拓展在数据、算法、工程化、软硬件等方面的综合实力，以领先的全栈自主研发能力及技术驱动的成本和产品优势持续赋能合作伙伴。

中科慧眼

随着ADAS应用的深入，双目相机在众多复杂场景中体现了其不可取代的技术优势。受益于双目相机成本进一步下降，中科慧眼将立体视觉算法与深度学习算法相融合，使双目相机兼具了单目相机和激光雷达的技术特点，逐步构建了核心竞争力。

中科慧眼基于双目的路面预瞄系统，实现路面状态3D重建感知、路面类型检测，预先引导车辆的半主动悬架或主动悬架系统实时调节悬架高低、软硬以及车辆行驶的模式。同时，还可以根据路面高程曲线引导前后轮的独立悬架调整，大幅度提升驾乘的平稳性、舒适性与通过性。业界称之为“魔毯悬挂系统”，未来五年有望成为30万以上车型的标配，而双目相机则是“魔毯悬挂系统”的关键配置。

双髻鲨科技

北京双髻鲨科技有限公司成立于2014年，致力于用机器视觉技术解决驾驶安全问题。双髻鲨科技在环视拼接、3D交互、双目立体视觉、深度学习等方面拥有深厚的积累，立志成为商用车下一代感知和智能决策技术的领导者。

双髻鲨商用车双目ADAS专为大货车等商用车主动安全防控设计，双目基线30厘米，可以探测到350米以外前方障碍物，150米稳定测距，精度达到5％，80米测距精度2％。双髻鲨商用车双目ADAS针对商用车客户，包括物流车队、工程车队、环卫车队等，采用人工智能AI技术，帮助车队司机提高安全驾驶水平，极大降低事故率。

所托瑞安

所托瑞安专注于商用车安全驾驶硬件和数据服务产品的研发、应用和推广，拥有先进的科技理念，强大的专家团队。利用雷达、视觉等传感设备采集路况信息，通过算法研判碰撞风险，实现防碰撞预警；车道偏离预警；紧急状态下实现自动减速、刹车，最大限度地保障驾驶安全，公司致力成为中国智能驾驶安全的普及者和安全驾驶大数据服务提供商。

雷科防务

雷科防务是在深圳证券交易所挂牌的上市公司（股票代码002413），专业从事雷达系统、智能弹药、卫星应用、安全存储、智能网联等业务方向的产品研发、设计和制造的高科技企业。

在智能网联领域，依托于在雷达、卫星应用等领域的核心技术，结合5G、AI智能等技术发展，公司研发了智能网联产品及方案。以智能传感器产品为基础，由智能路侧感知系统、高级辅助驾驶系统（ADAS/AEB）等多个子系统协同配合的业务生态体系，为实现“人车路环”协同，复杂环境感知、智能决策和协同控制的智能交通场景奠定了基础。

清智科技

清智汽车科技（苏州）有限公司是国内领先的智能网联汽车领域的国家高新技术企业，定位于先进驾驶辅助系统（ADAS）与线控底盘、L4级自动驾驶解决方案，已建立“感知—决策—控制—网联”全技术链体系架构，具备突出的ADAS核心软硬件开发、底盘控制技术研发和系统集成能力。ADAS和L4级自动驾驶国家标准法规起草单位，始终致力于成为卓越创新的中国智能网联汽车电子Tier1。目前已实现商用车ADAS前装规模量产，市场份额居全国前列。

东软睿驰

东软睿驰汽车技术（上海）有限公司（简称“东软睿驰”），成立于2015年10月，作为一家汽车行业的创新型企业，东软睿驰凭借软件能力的优势，通过融合人工智能和大数据等前沿技术，在智能网联、自动驾驶、EV动力系统、出行服务及车联网安全领域，为全球整车企业提供智能化产品、技术、服务及整体解决方案。

苏州挚途

挚途科技成立于2019年8月，是由一汽解放发起的自动驾驶公司，是AI技术赋能汽车业的先行者和商用车自动驾驶商业化落地的领跑者。愿景：让交通物流更智慧、更安全。以高价值的智能驾驶关键技术和产品，为用户提供全球领先的智能交通物流解决方案。

福瑞泰克

福瑞泰克智能系统有限公司作为全球领先的智能驾驶解决方案服务商和产品供应商，Freetech公司拥有高级驾驶辅助系统（ADAS）领域核心的知识产权与解决方案，是一家具备国际智能驾驶领域技术领导力的高科技创新型企业。公司致力于通过创新技术为出行者营造更安全的交通环境，打造极致的驾乘体验，改变人们的出行方式。Freetech携手客户和合作伙伴联合创新，提供满足各种性能、应用和系统要求的可扩展的智能驾驶解决方案，共建美好智能新时代。

鸿泉物联

鸿泉物联以“降低交通运输的代价”为企业使命，致力于利用人在回路的智能增强驾驶技术、人工智能技术和大数据技术，研发、生产和销售智能增强驾驶系统和高级辅助驾驶系统等汽车智能网联设备。公司坚持以引领商用车智能网联技术的发展为导向，以人才和技术创新为动力，不断为业界提供优秀的智能网联方案，努力成为商用车智能网联设备的国际领军企业。

虹软科技

虹软科技股份有限公司是计算机视觉行业领先的算法服务提供商及解决方案供应商，服务于世界各地的客户，将领先的计算机视觉技术与人工智能技术商业化应用在智能手机、智能汽车、智能家居、智能零售、互联网视频等领域，并且仍在不断探索新的领域与方向。

虹软营运车辆安全驾驶智能辅助系统，安全预警、智能辅助、一台主机全面监控DMS（驾驶员安全）+ ADAS（车辆智能设计辅助驾驶），行为检测，安全守护，利用安装在车上的各式各样传感器，收集数据，预先让驾驶者察觉到可能发生的危险，有效增加汽车驾驶的舒适性和安全性。

轻松对接车联网：当 ADAS 或 DMS预警事件触发时，通过 RS232 串口把预警信息传输给第三方的车联网硬件；在降低交通事故率的同时，可通过收集的预警数据对司机做深度的驾驶行为分析，为车队提升运营效率，为保险公司降低理赔率，为政府监管部门分忧。