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[ 长沙优龙机器人有限公司 ]
优龙机器人公司
优龙机器人研发团队
长沙优龙机器人有限公司（简称：Eulon）EULON 成立于 2020 年 4 月，是一家专注于对智能康复前沿产业进行技术研发，生产、销售于一体的科研型企业，联合中国科学院深圳先进技术研究院开发了一系列面向下肢行动障碍、失能人群的智能化产品。其中以截瘫型外骨骼机器人、柔性外骨骼机器人为主的先进人工智能辅具将极大地促进患者康复，改善老年人群的生活质量，具有很高的社会应用价值和民生效应。并致力于运用领先科技为人类创造美好生活。
采用 12.8ah 电池的大容量电池，续航时间长，工作电压为 36V，处于人体安全电压。
通过按钮可以电动调节大、小腿的长度，轻松适配不同患者的身体情况。
通过专门设计的小体积、大电流的 FOC 控制器，可以实现关节精确位置速度控制。
采用高强度柔性鲍登线连接髋、膝关节进而辅助关节伸展。鲍登线施加力方向与人体肌肉解剖学位置一致，可提供与肌肉、肌腱平行的助力，更符合人体运动时肌肉发力的特点，以实现自然有效的关节驱动，在保证力的精准输出的同时能持久运行。整体重量约 2kg 左右，穿戴轻便。
基于 IMU 的可穿戴动态捕捉系统，可实时估算人体运动意图，进行人机交互信息反馈，实现精准步态预判。
系统可进行迭代学习，通过识别多模态信息融合数据，实现对不同运动模式下的控制策略迁移，既可以辅助健康人加强行走能力，也可以帮助运动障碍患者进行下肢康复训练，因此具有广泛的潜在受众。
EULON创始人熊军认为，随着老年化的深化与科技的进步，无论是柔性外骨骼还是刚性外骨骼，未来都会成为广普化的产品，“就像家里买一台高档电器似的”。而柔性外骨骼机器人就现阶段的技术和使用场景，相较于刚性机器人技术更成熟、用户体验更好、使用场景更广泛，发展潜力无限。
