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由中国汽车工程学会主办，中国智能网联汽车产业创新联盟自动驾驶地图与定位工作组与清华大学协办的SAECCE自动驾驶动态地图与定位技术分论坛，于10月19日在上海汽车会展中心三层会议室成功召开。
本论坛作为“2021中国汽车工程学会年会暨展览会（SAECCE2021）”期间的重要专题分会之一，由清华大学车辆与运载学院教授、中国智能网联汽车产业创新联盟自动驾驶地图与定位工作组组长杨殿阁教授担任会议主席，北京华为数字技术有限公司高精地图总监伍勇与清华大学车辆与运载学院助理研究员江昆担任联合会议主席。
自动驾驶高精度动态地图为车辆提供准确可靠的行驶环境信息，是突破高级别自动驾驶技术瓶颈不可或缺的数据基础与技术支撑，是服务国家重大战略、解决行业痛点的关键，支撑着未来万亿无人自动驾驶的市场发展，研究意义重大而迫切。本次论坛围绕自动驾驶高精度动态地图的动态更新与合法合规性展开讨论，从车端实时感知、大规模建图、动态地图云平台、高精定位技术、地图合规性等多维度探讨高精度自动驾驶动态地图与定位技术，特邀来自科研院所、高精度地图公司、高精度定位公司、自动驾驶公司等9位嘉宾分享了精彩报告，百余位专家、学者参加了本次论坛。
首先，清华大学车辆与运载学院杨蒙蒙博士，针对自动驾驶地图众源更新面临的问题与挑战进行介绍，从多角度分析了目前自动驾驶高精度地图实时更新的现状与困境，提出了基于量产车低成本传感器进行众源更新的解决思路，并从地图模型、车端建图、车端定位、云端平台、合法合规性五方面提出了目前所面临的挑战。
随后，北京地平线机器人技术研发有限公司自动驾驶架构工程师曹懿凡博士，从地图的发展，众源地图的应用场景，以及建图能力三个角度介绍了地平线芯片助力定位与地图在自动驾驶中的发展。介绍了自动驾驶复杂场景对于高精定位与地图的需求，展示了高性能芯片完成边缘定位和建图，最后介绍了地平线的芯片的赋能能力。
紧接着，北京四维图新科技股份有限公司行业解决方案总监朱大伟，围绕高精度地图助力自动驾驶全场景落地进行分享，面对自动驾驶的长尾问题，高精度地图有助于解决感知、定位、规划决策等功能痛点，提出了支持自动驾驶全场景的高精度地图产品组合，支持不同级别的自动驾驶，并助力人机共驾的新应用。
北京华为数字技术有限公司高精度地图标准首席刘建琴，围绕自动驾驶地图安全与标准进行介绍，强调全覆盖、精度高、元素丰富、时效性强的地图成为智能驾驶落地的关键，但是地图数据安全技术研究及标准化迫在眉睫，介绍了目前即将出台的多项国家标准与团体标准建设工作，提出构建众源更新与动态信息标准生态，促进高精度地图产业进程。
国汽大有时空科技（安庆）有限公司副总裁李庆建，围绕基于智能网联汽车的高精时空基准与定位服务进行分享，从智能网联汽车智能驾驶的技术需求，提出高精地图与定位等时空数据成为智能汽车技术的核心基础，研究智能网联汽车时空服务与时空基准，探讨了地图及定位服务在智能网联汽车的应用安全问题。
千寻位置网络有限公司智能驾驶事业部总经理郦可，围绕构建智能汽车高精度定位工业化体系进行介绍，分析了目前应用北斗高精定位面临的困难，构建高精度定位工业化体系，提出全栈的自主研发、一站式的性能保证、车规级质量体系、全生命周期服务、完备的生态体系、信息安全与合规的时空基础设施，进而提供量产方案。
北京智行者科技有限公司定位与地图总监高翔，围绕大规模点云地图的并行计算与交互式优化进行分享，分析自动驾驶点云地图面临的挑战，提出多线程进行单机并行计算、分布式实现多机并行计算的解决思路，构建了大规模点云地图建图并行优化方案，以满足自动驾驶多场景实际需求。
北京北斗星通导航技术股份有限公司副总裁、首席科学家张正烜分享了北斗多源融合高精度定位赋能自动驾驶，分析了目前汽车智能化与导航定位产品的规模与应用趋势及需求，提出了应用于不同场景的高精度融合定位技术，以及高精度融合定位方案与应用产品，最后总结了目前面临的挑战与未来发展趋势。
最后，驭势科技上海有限公司地图研发总监张红涛，围绕高清地图在自动驾驶产品中的应用实践进行分享，介绍了U-Drive®智能驾驶平台，包括领先的自动驾驾驶算法、云端运营管理平台、全功能车规级智能驾驶控制等，展示了目前基于高清地图在单车、多车协同、车路云协同等多种全天候场景的典型应用示范。
再见！SAECCE 2021！
SAECCE 2022，我们再相聚!
